• 预装有焊锡专用程序
  
• 可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm
  
• 可以容纳多达255个机器人运行程序
  
• 可以储存多达30，000个点的坐标数据
  
• 预装有烙铁头位置补正机能应用程序
  
• 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
  
• 配备有送锡装置
  
• 拖焊，点焊兼用的焊头
  
• 采用大画面的液晶显示教导面板
  
• 含有简易组合程序写入功能
  
• 采用高刚性和防异物侵入构造
  
• 多国语言对应(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文)

标准配置 机器人本体 焊锡控制器(UP-05) 教导器(RK-TP) 烙铁头清洗装置（UJC-214） 焊头(UMC-087) 锡丝供给器(UPM-011A) 锡丝供给导管(PT系列) 操作盒(RK-SWB)

规格/机器人本体   可移动轴数   4(同步控制)   可移动范围    X-轴   400mm    Y-轴   400mm    Z-轴   100mm    R-轴   ±360°   最大可搬动重量 (工件)   11Kg   最大移动速度 (PTP)    X,Y-轴    800mm/sec. (8～800mm/sec.)    Z-轴    320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)    R-轴    800°/sec. (8～800°/sec.)   重复精度    X,Y-轴   ±0.01mm    Z-轴   ±0.01mm    R-轴   ±0.02°   工件尺寸（最大夹具尺寸）   400mm×365mm (X,Y)   X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)   在焊头为UM-087时: 145mm   位置教导方法   直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)   教导方式   通过教导器直接教导   用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )   程序数据   255个程序   焊点最大储存数量   30,000个焊点*1   驱动系统   5-相马达驱动   控制系统   PTP 控制, CP 控制   辅助计算功能   3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能   外部接口   RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可 以外接可选备件)   RS422接口 1个 (用于接教导器)   外部输入输出 (max.)   输入 24 点 , 输出 24 点   简易 PLC 功能   50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令   外观尺寸    W: 611×D:641×H:890(mm)   电       源    AC90～120V　50/60Hz 450VA   压缩空气    高燥空气 4～5kg/cm2   相关湿度    0～40℃   相关湿度   20～95%(无霜)   重        量   47kg *1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点

规格/焊锡控制器   型     号   UP-05   焊锡条件的数量    63   烙铁头温度的可调节范围    最大 450 摄氏度   加热器报警值   ±0～100℃ 可变范围   加热器功率   200W 加热器 *2   锡丝直径范围   φ0.5～φ1.2( 指定 )   锡丝供给控制器   Stepping motor 高精度控制   报警   无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警   工作环境   0～40℃   相关湿度   20～95%( 无霜 )   重      量   22kg *2: 100W 加热器为可选备件